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SIMOTICS S 同步電機 1FK7-CT PN = 5.2kW；UZK = 600V M0 = 36Nm(100K)；NN = 2000rpm； 自冷卻式 結(jié)構(gòu) IMB 5（IM V1，IM V3） 法蘭 1 功率插頭可旋轉(zhuǎn) 20 位值編碼器 + 12 位多匝 帶驅(qū)動 CLiQ 接口 （編碼器 AM20DQI） 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防

1. 無刷直流電動機：其出發(fā)點是用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的轉(zhuǎn)子電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子，其好處就是省去了機械換向器和電刷，也稱為電子換向。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，要求系統(tǒng)向BDCM輸入三相對稱方波電流，同時要求BDCM的每相感應電動勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動機;

2. 永磁同步電動機(簡稱PMSM)：其出發(fā)點是用永磁體取代電勵磁式同步電動機轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組，以省去KAF87減速機 的勵磁線圈、滑環(huán)和電刷。PMSM的定子與電勵磁式同步電動機基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對稱正弦電流，同時要求PMSM的每相感應電動勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動機。

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